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中国锂电池行业板滞人墟市剖析报告

2019-07-10 10:45:42 出书:《伺服与运动掌握》2019年第3期

【中国锂电池行业板滞人墟市剖析报告】

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   A.锂电池分类

    锂电池是一类依托锂离子正极与负极之间挪动来抵达充放电目标地一种可充电电池,具有高能量密度、高电压、寿命长、无记忆效应等优点。

    锂电池按正极材料分可分为锰酸锂电池、磷酸铁锂电池和三元材料电池;锂电池按样式可分为圆柱电池和方形电池;按外壳可分为钢壳、铝壳和铝塑膜(软包)三种;按工艺可分为圆柱卷绕、方形卷绕和方形叠片三种。

    锂电池主要有三大类行业运用:消费类电子(手机、条记本电脑和平板电脑等)、电动交通东西(电动自行车和电动汽车等)、工业储能配备及其他(通信用UPS和新能源用的储能电源等),此中运用于电动交通东西行业的锂电池叫做动力电池。

    图:锂电池分类

       截图20190708113151.png

   B.锂电池墟市概略

    锂电池近年复合增加率30-50%,属于国家计谋帮助的高速开展行业。

    2014年之前重假如消费类电子的增加发动锂电池的开展,手机、条记本电脑和平板电脑等每年保持8%尊驾的增加率,此中平板电脑和超级本增速更高。但近年来挪动终端配备墟市开展迅猛,产品更新加速,条记本电脑、手机以及平板电脑三大电子产品的墟市抵达必定浸透率后渐渐趋于饱和,增加动力缺乏。与之相对应的是可衣着配备、电子烟、无线蓝牙音箱及无人机等新兴电子产品墟市前景可观。跟着智能化历程,估量2018年3C锂电池墟市需求将会继续增加。关于锂电池企业来说,应掌握墟市开展趋势,充沛开掘新兴电子产品墟市需求,研发出高平安、高倍率的3C锂离子电池。

    因为国家能源和环保的计谋计划,电动汽车2014年之后开端高速开展,2015年电动汽车中国出售33万辆,同比增加约3.5倍,估量未来将保持100%尊驾的增加。电动汽车也是未来锂电池最主要的一个高速增加点。目今,中国动力电池已变成了以比亚迪、CATL、沃特玛、国轩和力神等五家企业构成的第一梯队,其产能均位于第二梯队电池企业一倍以上,2016年这五家动力电池企业出货量合计超越20GWH,占领中国动力锂电池墟市的75%以上。当然第二梯队也不乏价钱、技能、平安等方面变成归纳逐鹿优势的企业,这些企业期望通过种种方法引入资金来扩充本身气力,缩小与第一梯队的差异。从2017年开端,动力电池企业将会有大范围的行业洗牌,部分动力电池企业接踵倒合的状况将开端呈现。全体而言,行业强者恒强场面将进一步加剧。

   消费类锂电池工艺及板滞人运用时机剖析

   A.消费类锂电池制制流程及其配备

       截图20190708113213.png

   B.极片制制工艺及板滞人运用时机

    极片制制分为以下几个工序:搅拌、涂布、辊压、分条、制片,目前这些工序都由专机完毕,这几个工序里运用板滞人的时机较小。

    搅拌:搅拌工序是极片制制的要害中心要害,搅拌的质料直接影响电池的同等性。正负极搅拌差别的搅拌机中举行,各自的配料也不相同;来料按比例放入差别的料盒,由人工配合小车上料;搅拌平均的材料由人工配合小车搬运。搅拌机义务原理:疏散盘搅拌桨完成既公转,又自转的行星运动,其速率通过变频器举行调解,使物料做繁杂运动,受到激烈的疏散和挤压,包管物料的充沛疏散和混淆,并通过抽真空的方法去除浆内的汽泡和灰包

    涂布:涂布机分为挤压式和挪动式两种,挤压式涂布机一般用动力电池生产线上,挪动式涂布机一般用消费类电子电池生产线上。关于消费类锂电池的极片制制而言,正负极两台挪动式涂布机区分举行涂布,正极是铝箔,负极是铜箔;挪动式涂布机义务原理:涂布辊传动发动浆料,调解刮刀间隙来调治浆料挪动,并应用背辊的转动将浆料挪动到基材上完成,可完毕双面涂布,间隙延续涂布。

    辊压:正负极差别的辊压机区分举行辊压,正极是铝箔,负极是铜箔,人工配合小车将一卷铜箔或者铝箔(100kg以上)上下料。辊压机义务原理:辊压机重假如由两个相向同步转动的高硬度压辊构成,一个为固定辊,一个为运动辊。通过伺服电机发动固定运转,从而运动辊跟从固定辊相向同步运转,两辊调试好的间隙及压力的感化下,极片受到高压感化后,由原先篷松形态变成密实形态的极片,质密度取得分明的进步,抵达工艺所需求求。

    分条:分条机对应卷绕工序中的卷绕机,重假如把大的极片分切成相应电池尺寸大小的条形极片再举行卷绕。正负极差别的分条机区分举行分切,正极是铝箔,负极是铜箔,人工配合小车将一卷铜箔或者铝箔(100kg以上)上料,而且将分切好的小卷配合小车下料

    模切:模切对应叠片工艺的叠片机,重假如通过模具对极片冲压,变成相应电池规格大小的极片举行叠片。人工上下料。

    制片:制片机的中心要害是焊接极耳,焊接电池两级的镍带和铝带到极片上举措极耳。人工上下料。

   C.电芯合成

    C1.卷绕工艺流程先容及其板滞人运用时机

    卷绕工艺运用到的板滞为卷绕焊接一体机。

    正负极各一卷加两卷隔膜,四卷材料同时卷成一个电芯,上料由人工配合小车将分切后的铜箔或者铝箔放入卷绕焊接一体机。卷绕、焊接好的电芯会放入托盘,再放到流水线上。此要害将焊接好的电芯下料到流水线上有可以用到板滞人。

    C2.包装工艺流程先容及其板滞人运用时机

    包装是卷绕好一个电芯后需求包装起来,以此维护电芯内部构造,包装工序可以由SCARA和六轴完毕上下料、涂胶、板滞内部转运等功用,再搭配专用配备完毕。于是包装工序中有大宗运用板滞人的时机,该工序请求的板滞人CT时间为2s,对搬运进程中的稳定性请求较高

    C3.线检测工艺流程先容及其板滞人运用时机

    线检测是一个电芯包装好后需求对其功用举行检测,线检测可以由SCARA认真传送带拾取,再搭配专用配备完毕检测,于是给线检测机上下料的时分有运用板滞人的时机,该工序请求的板滞人CT时间为2s。

    C4.入壳工艺流程先容及其板滞人运用时机

    电芯入壳是将电芯放入外壳中,入壳可以由SCARA认真上下料再搭配专用配备完毕。即入壳工艺段内有运用板滞人的时机,该工序请求的板滞人CT时间为2s,且该工序对搬运的平稳性请求较高。

    C5.注液工艺流程先容及其板滞人运用时机

    注液是将电芯和外壳之间的清闲用电解液填满如许就变成一个可充放电的电芯,注液可以由SCARA认真传送带拾取,再搭配专用配备完毕。于是注液工序有运用板滞人的可以,该工序请求的板滞人CT时间为2s。

   D.化因素容

    D1.化成工艺流程先容及其板滞人运用时机

    化成便是激活电芯充放电,化成可以由SCARA认真上下料和内部工位转运,再搭配专用配备完毕激活电池充放电工序。于是化成工序有运用板滞人的时机。

    D2.抽气工艺流程先容及其板滞人运用时机

    抽气是化成之后需求抽去众余电解液和气体(软包电池的工艺中专有),抽气可以由SCARA认真上下料和内部工位转运,再搭配专用配备完毕抽去众余电解液和气体。于是抽气工序中有运用板滞人的时机,该工序请求的板滞人CT时间为2s,且对搬运的稳定性有较高请求。

    D3.切边工艺流程先容及其板滞人运用时机

    切边是抽气完毕后需求对电芯的外形举行标准,把众余的部分切除(软包电池的工艺中专有),切边可以由SCARA认真传送带拾取,再搭配专用配备完毕切边工序。于是切边工序中有运用板滞人的时机,该工序请求的板滞人CT时间为2s。

    D4.电压检测工艺流程先容及其板滞人运用时机

    电压检测是对电芯完毕整形之后需求检测电压是否契合请求;电压检测可以由SCARA认真传送带拾取,再搭配专用配备完毕电压检测工序,该工序请求的板滞人CT时间为2s。

    D5.收料工艺流程先容及其板滞人运用时机

    收料是着末却束电压检测后需求将及格的电芯搜罗起来;收料可以由SCARA搭配专用收料机完毕收料工序,该工序请求的板滞人CT时间为2s,且对搬运的平稳性请求较高。

    现有完成方法电芯较大时因为各吸盘受力不均,而搬运速率又较速,抵达UPH1800,此时无法包管其搬运的稳定性,于是需求一种高速搬运进程中能遏止颤动的板滞人,也即需求高速平稳搬运办理方案。

   E.单体处理

    E1.移印工艺流程先容及其板滞人运用时机

    移印是将电池的生产日期、电量等通通电池都相同的新闻印电池上;移印目前是人工将电芯放入料盘,料盘进入传送带流水线之后,可以由板滞人给移印机上下料。于是移印工序里有时机运用板滞人。该工序请求的板滞人CT时间为2s,且对搬运的平稳性请求较高。

    E2.清洗工艺流程先容及其板滞人运用时机

    清洗是为烘烤做准备,以防有灰尘导致烘烤时呈现平安意外;清洗是通过传送带将工件传送至清洗工位,于是清洗工艺没有运用板滞人的时机。

    E3.烘烤工艺流程先容及其板滞人运用时机

    烘烤即将洗净的电芯放入烤箱内烘干;烘烤是直接用传送带通过一个烘烤机来完毕的,于是烘烤这个工艺流程中没有运用板滞人的时机。

    E4.喷码工艺流程先容及其板滞人运用时机

    喷码是电芯上喷上条形码;喷码可以用板滞人给喷码机上下料,于是喷码工序有运用板滞人的时机。该工序请求的板滞人CT时间为2s,且对搬运的平稳性请求较高。

   F.电池模组

    F1.裁切整形工艺流程先容及其板滞人运用时机

    裁切整形是将电芯的样式裁切为同一的样式;裁切整形可以用板滞人给裁切机上下料,于是此工序中有运用板滞人的时机。

    F2.装PCM工艺流程先容及其板滞人运用时机

    装PCM是将电芯装到电芯维护板(PCM)上,使电池具有过充维护、过放维护和过流维护等维护功用;装PCM可以通过CCD配合板滞人完毕装电芯维护板的安装,于是该工艺段中有运用板滞人的时机,该工序的UPH为800,定位精度为0.1mm-0.2mm

    F3.贴胶工艺流程先容及其板滞人运用时机

    装完PCM后贴胶是为了避免短道,维护电道。一般贴1-2层胶,但有时需求贴3-4层胶;贴胶也可以通过CCD配合板滞人完毕贴胶的举措,于是贴胶工艺段也有运用板滞人的时机,该工序的UPH为800,定位精度为0.1mm-0.2mm。

    F4.外观反省工艺流程先容及其板滞人运用时机

    外观检测是检测电池的长度、宽度及厚度是否契合请求以及看看电池外面有无凹陷和划痕;外观检测可以通过板滞人上下料将电池拿到专用检测配备上举行检测再配合人复检来完毕,于是该工艺段有运用板滞人的时机,该工序的UPH为800。

    F5.功用检测工艺流程先容及其板滞人运用时机

    功用检测是检测电池的电量、电阻等功用目标;功用检测可以通过板滞人给检测机上下料,下料后由人工搜罗做好的电池,该工序的UPH为800。

    F6.包装工艺流程先容及其板滞人运用时机

    包装是着末出厂之前将做好的电池众个一包包装起来;目前还较难用板滞人完成包装工序,只可由人工来完毕,于是包装工序中暂时没有运用板滞人的时机。

   动力电池工艺及板滞人运用时机剖析

   A.动力电池制制流程及其配备

    动力电池制制分动力电池电芯生产和pack生产两大方法,电芯生产分为极片制制、电芯合成、化因素容,这几个方法和消费类电池的相应方法大同小异,特别是极片制制要害,和消费类电池的极片制制要害基本相同;pack生产主要分为单体处理、模组拼装、pack拼装这几步。精细的流程及配备详睹下文。

   B.极片制制工艺及板滞人运用时机

    极片制制分为以下几个工序:搅拌、涂布、辊压、分条、制片,目前这些工序都由专机完毕,这几个工序里运用板滞人的时机较小。

    搅拌:搅拌工序是极片制制的要害中心要害,搅拌的质料直接影响电池的同等性。正负极搅拌差别的搅拌机中举行,各自的配料也不相同;来料按比例放入差别的料盒,由人工配合小车上料;搅拌平均的材料由人工配合小车搬运。搅拌机义务原理:疏散盘搅拌桨完成既公转,又自转的行星运动,其速率通过变频器举行调解,使物料做繁杂运动,受到激烈的疏散和挤压,包管物料的充沛疏散和混淆,并通过抽真空的方法去除浆内的汽泡和灰包

    涂布:涂布机分为挤压式和挪动式两种,挤压式涂布机一般用动力电池生产线上,挪动式涂布机一般用消费类电子电池生产线上。关于消费类锂电池的极片制制而言,正负极两台挪动式涂布机区分举行涂布,正极是铝箔,负极是铜箔;人工配合小车将一卷铜箔或者铝箔(100kg以上)上下料。挪动式涂布机义务原理:涂布辊传动发动浆料,调解刮刀间隙来调治浆料挪动,并应用背辊的转动将浆料挪动到基材上完成,可完毕双面涂布,间隙延续涂布。

    辊压:正负极差别的辊压机区分举行辊压,正极是铝箔,负极是铜箔,人工配合小车将一卷铜箔或者铝箔(100kg以上)上下料。辊压机义务原理:辊压机重假如由两个相向同步转动的高硬度压辊构成,一个为固定辊,一个为运动辊。通过伺服电机发动固定运转,从而运动辊跟从固定辊相向同步运转,两辊调试好的间隙及压力的感化下,极片受到高压感化后,由原先篷松形态变成密实形态的极片,质密度取得分明的进步,抵达工艺所需求求。

    分条:分条机对应卷绕工序中的卷绕机,重假如把大的极片分切成相应电池尺寸大小的条形极片再举行卷绕。正负极差别的分条机区分举行分切,正极是铝箔,负极是铜箔,人工配合小车将一卷铜箔或者铝箔(100kg以上)上料,而且将分切好的小卷配合小车下料

    模切:模切对应叠片工艺的叠片机,重假如通过模具对极片冲压,变成相应电池规格大小的极片举行叠片。人工上下料。

    制片:制片机的中心要害是焊接极耳,焊接电池两级的镍带和铝带到极片上举措极耳。人工上下料。

   C.电芯合成

    从电芯合成到化因素容都一个洁净车间里

    C1.卷绕工艺流程先容及其板滞人运用时机

    卷绕是正负极各一卷加两卷隔膜,四卷材料同时卷成一个电芯,卷绕机目前由人工上下料,卷好后电芯开端流入传送带,因为极片制制与电芯合成纷歧个车间,于是给卷绕机上下料时用板滞人交换人较为艰难,以是该要害运用板滞人的可以性较小。

    C2.预热工艺流程先容及其板滞人运用时机

    电芯卷好后需求放到一个板滞里对电芯举行预热,为后续的热压做准备,目前是由一台2轴板滞手给预热机上下料,未来有用SCARA交换2轴板滞手的趋势。现有配备CT时间为5s。

    C3.热压工艺流程先容及其板滞人运用时机

    热压即把卷好的较为松散的电芯压成致密的方形,目前是由一台2轴板滞手给热压机上下料,未来有用SCARA交换2轴板滞手的趋势。现有配备CT时间为5s。

    C4.配对工艺流程先容及其板滞人运用时机

    配对是把压好后的A类电芯和B类电芯配对一同,可以由一台SCARA给配对机上下料。现有配备CT时间为5s,且该工艺段对传送带拾取的定位精度请求较高,于是未来有用更高定位精度且CT时间更短的SCARA来完毕该工序上下料的趋势。

    C5.超声波焊接工艺流程先容及其板滞人运用时机

    将A类电芯和B类电芯配对好后需求将两个电芯焊接一同,目前是用2轴板滞手给超声波焊接机上料,再用SCARA给焊接机下料。现有配备CT时间为5s,且该工艺段对传送带拾取的定位精度请求较高,于是未来有用更高定位精度且CT时间更短的SCARA来完毕该工序上下料的趋势。

    C6.转接线焊接工艺流程先容及其板滞人运用时机

    将配好对的电芯焊接一同后还需求焊叫—接线,目前是用2轴板滞手给转接线焊接机上料,再用SCARA给焊接机下料。现有配备CT时间为5s,且该工艺段对传送带拾取的定位精度请求较高,于是未来有用更高定位精度且CT时间更短的SCARA来完毕该工序上下料的趋势。

    C7.包mylar工艺流程先容及其板滞人运用时机

    焊好转接线后需求将电芯包mylar纸里起到固定、维护感化,而且便当入壳,可以由1台SCARA给包mylar机上下料。现有配备CT时间为5s,且该工艺段对传送带拾取的定位精度请求较高,于是未来有用更高定位精度且CT时间更短的SCARA来完毕该工序上下料的趋势。

    C8.入壳工艺流程先容及其板滞人运用时机

    包好mylar纸后将电芯放入铝壳里,目前用一台2轴板滞手完毕入壳机上下料,而且入壳机内部用了两台SCARA完毕内部工位的转换。现有CT时间为5s,入壳机内部需求体积小、精度高且运动范围大的板滞人。

    C9.激光焊接工艺流程先容及其板滞人运用时机

    激光焊接机是将顶盖和铝壳焊接一同,可以用1台SCARA给激光焊接机上下料,现有配备CT时间为5s,且该工艺段对传送带拾取的定位精度请求较高,于是未来有用更高定位精度且CT时间更短的SCARA来完毕该工序上下料的趋势。

    C10.气密性测试工艺流程先容及其板滞人运用时机

    气密性测试是看前一步的焊接是否精良,气密性测试用1台2轴板滞手上下料,现有配备CT时间为5s,未来有用SCARA交换2轴板滞手的趋势。

    C11.baking工艺流程先容及其板滞人运用时机

    Baking是把之前做好的电芯烘干;现有完成方法是先用一台SCARA将流水线上装有8颗电芯的小托盘里的电芯移载到可放72颗电芯的大托盘里,再由一台大负载六轴板滞人将装满72颗电芯的托盘放入烘烤房内;烘烤完之后由该六轴大负载板滞人将装有72颗电芯的托盘从烘烤房中拿出,再由本来的谁人SCARA板滞人将大托盘里的电芯放回装8颗电芯的小托盘里。现有配备的CT时间为5s,精度请求1mm,也即该工艺段小托盘和大托盘的移载进程中对传送带拾取的定位精度请求较高,而将大托盘送进送出烘烤房是对搬运满载托盘的板滞人请求负载大,且精度高。

       截图20190708113241.png

    C12.一次注液工艺流程先容及其板滞人运用时机

    一次注液是把电芯和外壳之间的清闲用电解液填满,使电芯浸润到电解液里;一次注液是用1台2轴板滞手上下料。现有配备的CT时间是5s,未来有用SCARA替代2轴板滞手的趋势。

    C13.高温静置工艺流程先容及其板滞人运用时机

    高温静置是把注液后的电芯放到高温状况下使电芯充沛浸润到电解液里;高温静置是直接通过传送带传送至工位,于是该工艺段运用板滞人的时机较小。

    C14.二次注液工艺流程先容及其板滞人运用时机

    二次注液与一次注液相同,是把电芯和外壳之间的清闲用电解液填满,使电芯浸润到电解液里;二次注液是用2轴板滞手给注液机上下料,现有配备的CT时间为5s,未来有用SCARA替代2轴板滞手的趋势。

    C15.二次焊接工艺流程先容及其板滞人运用时机

    二次焊接是把注液孔用密封钉堵住,二次焊接是用2轴板滞手给焊接机上下料;现有配备的CT时间为5s,且该工艺对定位精度请求较高,于是未来有用定位精度较高的SCARA替代2轴板滞手的趋势。

    C16.常温静置工艺流程先容及其板滞人运用时机

    常温静置与高温静置的目标相同,是把二次注液后的电芯放到常温状况下使电芯充沛浸润到电解液里,常温静置是直接通过传送带传送至工位,于是该工序段运用板滞人的可以性较小。

   D.化因素容

    从电芯合成到化因素容都一个洁净车间里

    D1.化因素容工艺流程先容及其板滞人运用时机

    化成是激活电池充放电、分容是将差别容量的电芯分开,化因素容是通过RGV小车上下料;因为化成柜与分容柜间隔流水线较远,于是无法运用板滞人直接给化成柜和分容柜上下料,且该工序对电芯定位精度请求不高,于是不会挑选RGV小车上搭载更贵的板滞人来交换现有的2轴模组。

    D2.包装工艺流程先容及其板滞人运用时机

    包装是把做好的电芯用塑胶包起来,目前是用2轴板滞手给包装机上下料,现有配备CT时间为5s,未来有用SCARA替代2轴板滞手的趋势。

   E.单体处理

    E1.电芯检测工艺流程先容及其板滞人运用时机

    电芯检测是测电芯的开道电压(OCV)和绝缘电阻(IR);将电芯车间来的整框电芯通过帮力悬臂吊放到分档线上,分档线上自动举行电芯测试,于是此工艺中运用板滞人的可以性较小。

    E2.自动测厚工艺流程先容及其板滞人运用时机

    自动测厚是通过板滞自动测定电芯的厚度,NG品剔除;将电芯车间来的整框电芯通过帮力悬臂吊放到分档线上,分档线上自动举行自动测厚,NG品剔除;于是此工艺中运用板滞人的可以性较小。

    E3.电芯分档工艺流程先容及其板滞人运用时机

    电芯分档是整框电芯按照电压、内阻、压降各分几档,将电芯车间来的整框电芯通过帮力悬臂吊放到分档线上,分档机内举行电芯分档,分好档的电芯通过六轴板滞人将电芯存入立库里。该工艺段内有运用六轴板滞人的时机。

   F.模组拼装

    F1.侧板上线工艺流程先容及其板滞人运用时机

    侧板上线是AGV小车将端板运送至流水线,六轴板滞人举行上料,将侧板依次放流水线高尚至下个工位,于是该工艺段有运用六轴板滞人的时机。现有配备服从为1440UPH,所需的板滞人负载较小,小于20KG。

    F2.电芯上线工艺流程先容及其板滞人运用时机

    电芯上线是AGV小车将电芯运送至流水线,六轴板滞人举行上料,将电芯依次放流水线高尚至下个工位,于是该工艺段有运用六轴板滞人的时机。现有配备服从为1440UPH,所需的板滞人负载较小,小于20KG。

    F3.等离子清洗工艺流程先容及其板滞人运用时机

    等离子清洗是将上料来的端板和电芯举行等离子清洗,为后续工步做准备,等离子清洗机是用坐标板滞手上下料,因为该工序对电芯的定位精度不高,以是不会用更贵的板滞人来替代现有的2轴板滞手。于是该工序运用板滞人的时机较小。

    F4.点胶/贴胶工艺流程先容及其板滞人运用时机

    点胶/贴胶是将上步工位流下来的电芯、侧板涂好胶;点胶/贴胶是用专用的点胶/贴胶体系,即由板滞人装胶头构成的点胶/贴胶体系,于是该工艺有时机用到小型的六轴板滞人。现有配备服从为1440UPH,所需的板滞人负载较小,小于20KG。

    F5.模组叠装工艺流程先容及其板滞人运用时机

    模组叠装是将涂好胶的电芯,侧板都粘一同;模组叠装机可以用六轴板滞人举行上下料,现有配备服从为1440UPH,所需的板滞人负载较大,大于20KG。于是该工艺段有运用大负载的六轴板滞人的时机。

    F6.模组固化工艺流程先容及其板滞人运用时机

    模组固化是将粘好的电芯、侧板放到恒蔚揽中固定;模组固化可以通过六轴板滞人将叠装好的模组放到恒蔚揽中让胶水凝结,现有配备服从为1440UPH,所需的板滞人负载较大,大于20KG。于是该工艺段有运用大负载的六轴板滞人的时机。

    F7.模组焊接线工艺流程先容及其板滞人运用时机

    模组焊接线是焊接输送线,模组焊接线是直接用传送带将待焊模组送至焊接工位,于是该工艺段运用板滞人的可以性较小。

    F8.打扎带/贴标工艺流程先容及其板滞人运用时机

    打扎带是通过传送带传送到打扎带工位,通过自动打扎带机打扎带,贴标也是通过传送带输送到贴标工位,通过专用贴标机给模组贴标。于是该工艺段运用板滞人的可以性较小。

    F9.装一体化铝排/PCB板工艺流程先容及其板滞人运用时机

    装一体化铝排和PCB板是将电芯之间的串并联通过铝排和PCB板连接起来;装一体化铝排和PCB板是用AGV小车运输联合六轴板滞人上下料。现有配备服从为1440UPH,所需的板滞人负载较小,小于20KG,且该工序对铝排和PCB板所放位置的定位精度较高,于是有运用定位精度较高的小负载六轴板滞人的时机。

    F10.激光焊接工艺流程先容及其板滞人运用时机

    激光焊接是将铝排和PCB板焊到电芯上,激光焊接机可以用六轴板滞人举行上下料;现有配备服从为1440UPH,所需的板滞人负载较大,大于20KG。于是该工艺段有运用大负载的六轴板滞人的时机。

    F11.盖板拼装工艺流程先容及其板滞人运用时机

    盖板拼装是将拼装好的模组盖上盖板,盖板拼装是用AGV小车配合六轴板滞人上下料。先由AGV小车将盖板运送到传送带附近,再由六轴板滞人将盖板从AGV小车上拿到传送带上并拼装。现有配备服从为1440UPH,所需的板滞人负载较小,小于20KG,且该工序对盖板布置位置的定位精度较高,于是有运用定位精度较高的小负载六轴板滞人的时机。

   G.Pack拼装

    G1.Pack箱点胶工艺流程先容及其板滞人运用时机

    Pack箱点胶是流水线上的pack箱内部涂胶,人工配合小车将pack箱放到流水线上,再用自动涂胶配备给pack箱涂胶,未来有用六轴板滞人替代人工上料的趋势,现有配备服从为1440UPH,所需的板滞人负载较小,小于20KG。

    G2.模组入箱工艺流程先容及其板滞人运用时机

    模组入箱是将模组拼装取得的模组放入涂好胶的pack箱里,模组入箱可以通过六轴板滞人抓取模组放入箱体。现有配备服从为1440UPH,所需的六轴板滞人负载较大,大于20KG。于是该工艺段有运用大负载的六轴板滞人的时机。

    G3.模组固定工艺流程先容及其板滞人运用时机

    将粘好的模组用固定架配合螺丝的方法把模组固定pack箱里,模组固定架是通过AGV小车上料再通过专用配备将固定架用螺丝固定箱体内。该工艺段对来料位置的精度请求不高,以是未来不会用资本高的板滞人换现有的RGV小车。于是该工艺段运用板滞人的时机较小。

    G4.装上下压线工艺流程先容及其板滞人运用时机

    装上下压线是将高压线和低压线用螺丝固定电池包上;装上下压线是用六轴板滞人把固定好的电池放到锁螺丝工位,再由特别的锁螺丝板滞完毕锁螺丝义务。现有配备服从为1440UPH,所需的六轴板滞人负载较大,大于20KG。于是该工艺段有运用大负载的六轴板滞人的时机。

    G5.BMS/CAN连接工艺流程先容及其板滞人运用时机

    BMS/CAN连接是将BMS和CAN都连接到电池包上;BMS/CAN连接是通过人工将BMS和CAN连到电池包上。因为BMS/CAN连接较为繁杂,用板滞人欠好完成,于是未来该工序也没有用板滞人交换人的需求,即该工序段运用板滞人的时机较小。

    G6.Pack-EOL/充放电测试工艺流程先容及其板滞人运用时机

    Pack-EOL/充放电测试工序是对拼装好的电池包举行EOL及充放电测试,EOL/充放电测试中是由人工将测试机上的插头插入流水线上电池包的插座中,插好后由测试机自动举行测试。

       截图20190708113255.png

    BMS体系的接口针脚较细,而举行EOL/充放电测试时需将插头插入BMS上的插孔举行测试

    现是通过人工将插头插入插孔,痛点是需求人凭体验去掌握插插头的力,因为力大了容易把插头差坏,而力小了则插不紧,影响EOL/充放电测试结果,现时常把插头插坏

    对板滞人的精度和力控有较高的请求,现有配备服从为1440UPH,所需的六轴板滞人负载较小,小于20KG。

    G7.装上盖工艺流程先容及其板滞人运用时机

    装上盖是将拼装好的电池包着末盖好上盖然后举措成品出厂。现的装上盖工序是由人来完毕的。因为装上盖这一举措简单且具有很高的重复性,于是可以用板滞人交换人来完毕。

    图:盖上盖图示

       截图20190708113308.png

   板滞人运用状况剖析

   A.消费类锂电池板滞人运用状况剖析

    A1.消费类锂电池行业板滞人总体墟市概略

    图:消费类锂电池行业板滞人增加率预测

       截图20190708113441.png

    A2.消费类锂电池行业板滞人分机型/负载/品牌墟市剖析

   分机型:

    图:消费类锂电池行业所用板滞人剖析(比例)(分机型)

       截图20190708113449.png

   分负载

    消费类锂电池行业所用的板滞人均为20KG以下的板滞人

   分品牌:

    图:消费类电池行业所用板滞人剖析

       截图20190708113616.png

    (比例)(分品牌)

    A3.消费类锂电池行业板滞人分区域墟市剖析

   分区域:

    图:消费类电池行业所用板滞人剖析(比例)(分区域)

       截图20190708113642.png

    备注(各区域所包罗省份):

    华东:上海、江苏、浙江、安徽、江西

    华南:广东、福修、广西、海南

    华北:北京、天津、河北、山东、河南、山西、内蒙古

    华中:湖北、湖南

    西南:四川、重庆、贵州、云南、西藏

    东北:辽宁、吉林、黑龙江

    西北:陕西、甘肃、宁夏、青海、新疆

   B.动力电池板滞人运用状况剖析

    B1.动力电池行业板滞人总体墟市概略

    图:动力电池行业板滞人增加率预测

       截图20190708113654.png

    B2.动力电池行业板滞人分机型/负载/品牌墟市剖析

   分机型:

    图:动力电池行业所用板滞人剖析(比例)(分机型)

   

   分负载:

    图:动力电池行业所用板滞人剖析(比例)(分负载)

   截图20190708113708.png

   分品牌:

    图:动力电池行业所用板滞人分品牌剖析(比例)(分品牌)

   截图20190708113720.png

    B3.动力电池行业板滞人分区域墟市剖析

   分区域:

    图:动力电池行业所用板滞人剖析(比例)(分区域)

       截图20190708113728.png

    备注(各区域所包罗省份):

    华东:上海、江苏、浙江、安徽、江西

    华南:广东、福修、广西、海南

    华北:北京、天津、河北、山东、河南、山西、内蒙古

    华中:湖北、湖南

    西南:四川、重庆、贵州、云南、西藏

    东北:辽宁、吉林、黑龙江

    西北:陕西、甘肃、宁夏、青海、新疆

     







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供稿:睿工业

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