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永宏PLC全自动收料机上的运用

文:台湾永宏电机·上海范堤商贸·厦门永陞科技 刘汉兴 | 2018年第四期 (0) | (0)

摘要:本文主要阐述了永宏PLC全自动收料机上的运用,对收料这个行业作简单先容;体系方案的挑选和最终确定;电气掌握和软硬件的计划开辟;以及该体系着末调试的结果。

要害词:永宏PLC;收料机;体系

1、行业先容

全自动收料机配备:是一台三轴板滞手附加其他功用。此板滞手与上位冲床配合,冲床开模后把产品取出,有序摆放物料盘里(产品为粉末冲压成型的刀具原型)。两台配备之间的配合依托互相给的举措信号:冲床开模到位,板滞手才干进入取料;板滞手分开到设定位置后冲床才干继续义务。取料出来依据设定位置有序摆放到摆盘。此配备是为替代手工取料,进步生产服从,低沉人工资本为目标。全自动收料机实物图(如图1-1)。

图1-1全自动收料机实物图

2、体系计划方案

2.1方案配景

全自动收料机目前墟市上运用的掌握体系方案为PLC或者是运动掌握卡;此中PLC运用较众的品牌是三菱、台达和西萌佑等;HMI运用最众的品牌是威纶通、三菱、台达等。因为永宏经济型PLC和HMI的性价比相关于其他品牌较高,以是永宏经济型PLC和HMI拉布机中的运用前景很好。全自动收料机体系方案(如外2-1)。

外2-1全自动收料机体系方案

2.2客户需求

依据客户请求,全自动收料机行进/退避机构要有翻转/不翻转两种方式,差别型号摆放方法差别;吸料方法有侧吸和上下吸两种,应对冲床差别的出料方法;冲床和板滞手要有互相举措信号。这几部分举措请求稳定运转,可操作性要强。全自动收料机的精细功用请求(如外2-2)。

请求5给出设定位置与上位机冲床联机信号

外2-2全自动收料机精细功用请求

2.3办理方案

全自动收料机,依据举措及工艺请求,该方案主要包罗体系硬件计划和体系软件计划;此中体系硬件计划包罗硬件(产品)配备、板滞构造和电气掌握等三部分,体系软件计划包罗流程掌握、I/O配备和顺序计划等三部分;全自动收料机计划参数(如外2-3);全自动收料机实物图(如图2-1)。

外2-3全自动收料机计划参数 图2-1全自动收料机实物图

基于上述各项技能目标,全自动收料机体系方案架构图(如图2-2);本方案掌握体系采用永宏经济型FBS系列PLC掌握器,主要掌握全体配备的举措流程;伺服体系采用三菱伺服驱动器及电机,掌握板滞手疾速定位;上位机采用永宏C3070SHMI操作界面,供应自动操作、手动调试等,用户可依据本身需求举行各项操作和参数修立。

图2-2全自动收料机体系方案架构图

3、体系硬件计划

3.1硬件配备

全自动收料机的体系硬件由永宏FBS-60MCT2-AC掌握器、永宏C3070S触摸屏、三菱伺服驱动体系、称重体系和外围输入输出线道(包罗按钮、指示灯和接近开关等)构成。全自动收料机体系硬件清单(如外3-1);全自动收料机体系硬件配备(如图3-1)。

外3-1全自动收料机硬件明细外 图3-1全自动收料机硬件配备图

3.2板滞构造

全自动收料机的板滞构造主要由四部分构成:料盘进退机构、手臂行进退避机构、手臂上下机构、称重机构等。全自动收料机全体构造解析(如图3-2)。

图3-2全自动收料机全体构造解析图

3.3电气掌握

全自动收料机的电气掌握采用永宏PLC举措配备中心掌握单位,完成对伺服体系、电磁阀和气动元件等施行单位的掌握。全自动收料机PLC接线原理(如图3-3),PLC电气掌握柜接线(如图3-4)。

图3-3全自动收料机电气掌握原理图

图3-4全自动收料机PLC电气掌握柜接线图

4、体系软件计划

4.1工艺流程

全自动收料机的工艺流程主要包罗五部分:料盘定位、手臂行进退避定位、上下电机定位、翻转挑选、称重安装等。

配备启动,料盘进退机构运动到设定位置;手臂行进退避机构到取料位置;依据修立翻转或不翻转、侧吸或上下吸,使手臂上下机构举措;取完料后把料有序放到料盘;依据设定的摆放数目启动称重功用,并检测产品是否及格。全自动收料机工艺流程(如图4-1)。全自动收料机掌握流程(如图4-2)

图4-1全自动收料机工艺流程图

图4-2全自动收料机掌握流程图

4.3I/O点配备

依据全自动收料机的工艺流程和掌握流程请求,举行了永宏PLC顺序的输入输出点配备;永宏PLC输入点配备如(外4-1),输出点配备外如(外4-2)。

外4-1PLC输入点配备外

外4-2PLC输出点配备外

4.4PLC功用指令运用

4.4.1参数修立指令

永宏PLC脉冲输出的参数修立有特别的参数修立指令(FUN141),永宏FUN141指令的参数修立方法采用外格的方式举行参数编辑。永宏PLC修立参数(如外4-3),永宏PLC修立参数顺序(如图4-3)。

外4-4永宏PLC修立参数外

图4-3永宏PLC修立参数顺序

4.4.2脉冲输出指令

永宏PLC脉冲输出掌握有特别的命令修立指令(FUN140),永宏FUN140指令的命令修立方法同样是采用外格的方式举行命令编辑;运用永宏脉冲输出指令可以很好的完成对XYZ轴的单轴高速定位掌握。永宏PLC脉冲输出掌握顺序(如图4-4),永宏PLC脉冲输出掌握修立外格(如图4-5)。

图4-4脉冲输出掌握顺序

图4-5脉冲输出掌握外格

5、结论(施行结果)

通过现场调试,全自动收料机定位精准疾速,偏向正负0.1mm范围以内,契合客户请求。应用自动化掌握,更加准确检测产品重量,并进步了义务服从。从而高性价比的永宏PLC全自动收料机上取得了很好的运用。

【参考文献】

[1]永宏可编程掌握器运用手册I和运用手册II.台湾永宏电机股份有限公司

[2]永宏PLC编程软件运用手册.台湾永宏电机股份有限公司

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