Sitemap

您现的位置:欧洲a片  >  技能频道首页  >  办理方案  >  《伺服与运动掌握》技能答疑 2019年第3次

《伺服与运动掌握》技能答疑 2019年第3次

2019年07月09日 11:14:26 欧洲a片

【题目1】三菱QD75定位模块与伺服放大器掌握是怎样举行数据传送的?

【解答】

三菱QD75定位模块与伺服放大器掌握的参数连接是通过SSCNET网络连接的,伺服放大器上无参数修立按键。其QD75侧设定参数,用软件GX-configurator-QP修立参数后,通过传输SSCNET网络连接写入伺服放大器(图1)。

伺服体系 

图1

SSCNET连接具有“不易受电磁搅扰影响”、“俭省配线”等特性,此中最大的优点于可以定位模块与伺服放大器之间举行双向的信号传输。于是,除了可以从GXConfigurator-QP经由定位模块对伺服放大器的参数设定举行写入/读出外,槐ボ确认伺服放大器保持的目今位置地址以及堕落新闻等。

【题目2】先容一下怎样运用GX-Configurator-QP举行QD75的参数修立?

【解答】

QD75施行掌握时所需的参数和数据包罗定位数据、掌握数据、监视数据,下面主要以PLC顺序实行示例来阐明这些参数的修立及调用的方法。

图2是以GX-Configurator-QP举行原点复归的示例。

 伺服放大器

图2

此中:M1250原点回归启动按键;Y50定位启动;Y441轴中止;Y40PLC准备完毕;M1081电机手动形态;M6401原点回归启动条件输出脉冲;SETY50施行电机的输出。

顺序中的[T0H4K1500K9001K1]为原点复归专用指令,H4指定的QD75智能功用模块的缓冲存储中,从由K1500指定的地址开端读取1个字的数据。然后,将数据存储从K9001指定的软元件开端的区域。

再比如加速时间和减速时间设定示比如图3所示。通过M81的接通和断开,来挑选电机正向运转时的加减速,假如只通过对伺服参数的直接设定,那么电机的正向运转和反向运转时的加减速相同。

电机 

图3

【题目3】请列出西萌佑伺服S120常睹的指示灯标识。

【解答】

外1是S120伺服常睹的指示灯标识。

1.1.jpg

1.2.jpg 

【题目4】KUKA板滞人中TIMER准时器怎样运用?

【解答】

Kuka顺序里的TIMER没有start,只要stop,stop赋值FALSE开端准时器,TRUE中止准时器。

DEFmain()

INTA

INI

A=0

$TIMER[30]=0//电石气目今值清零

$TIMER_STOP[30]=FALSE//TIMER[30]准时开端

…….

$TIMER_STOP[30]=TRUE//TIMER[30]准时完毕

A=$TIMER[30]//搜罗目今值赋值给A

END

【题目5】怎样让KUKA板滞人走相对位置?

【解答】

通过查材料及试验发明,睁开所用命令LINP1,所走的P1点的坐标保管XP1中,XP1是E6POS类型,可直接对XP1.X,XP1.Y,XP1.Z,XP1.A,XP1.B,XP1.C这六个坐标参数赋值,赋完值后,再施行LINXP1,板滞人就会走到赋值的坐标点,云云便可举行相对赋值,如P2点需求P1点X轴偏向再行进200mm,则可设为XP2.X=XP1.X+200;将目今板滞人坐标值赋给指定的P3点方法为XP3=$POS_ACT。

【题目6】KUKA板滞人施行LIN指令进程中,有时分会报轴超速,是什么启事?

【解答】

一般呈现该题目,很可以是施行LIN指令的道径会让板滞人过奇点,奇点的看法是:即使给定形态和方法瞬息的状况下,也无法通过逆向运算得出独一的数值时,即可认为是一个奇点。六轴板滞人有3个奇点,区分是置顶奇点(腕点笔直于板滞人的A1轴)、延展位置奇点(腕点位于A2和A3的延伸线上)和手轴奇点(轴A4和A6互相平行,而且A5处于±0.01812°的范围内),计划板滞人的道径时,需尽量避开这三个奇点,可通过调解板滞人的姿态避开。

声明:本文版权为欧洲a片通通,接待转载但请务必阐明根源、作家。

供稿:欧洲a片

本文链接:/tech/detail.aspx?id=37395

欧洲a片

官方微信

扫一扫,新闻随手掌控

运动与掌握

官方微信

扫一扫,运动与掌握新闻随手掌控

欧洲a片

  • 地 址:深圳市福田区上梅林越华道2号1栋5楼
  • 电 话:0755-82048561 82048562
  • 网 址:
  • 传 真:0755-82048153

相关作品

联络我们

广告联络:0755-82048561
展汇协作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

网站简介|会员效劳|联络方法|帮帮新闻|版权新闻|网站地图|友谊链接|法律支撑|看法反应

版权通通 2006-2016 欧洲a片欧洲a片|在线av视频|成人综合网   www.blackroseink.com all rights reserved

  • 经营许可证
    粤B2-20150019

  • 粤ICP备
    14004826号

  • 不良新闻
    举报中心

  • 网络110
    报警效劳

网站客服热线

0755-82949061

网站题目客服

2737591964